? ? ? 擺線針輪減速機(jī)是一種采用 K-H-V少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置。其傳動(dòng)過程如下：在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。